二次発酵の工程で発酵させすぎの可能性が高いです。
また、膨らまなかったときとは逆に、こね上げ温度が高すぎると膨らみすぎてしまうので注意が必要です。
温度計で生地温度を計ってみたとき、30℃になってしまっていると生地温度が高すぎます。冷たいところで生地を伸ばして広げ、生地温度を下げてみてください。

これは製パン用語で「ケービング」という現象で、パン屋さんでもまれに起こってしまう失敗です。
理由は大きく分けて2つあり、

1.焼きが足らない
高温で短時間で焼いた場合、もしくは焼く温度が低くパン表面に焼き色がちゃんとついていない場合、凹んでしまうことがあります。

2.ショックが足らない
食パンなど背の高いパンや白パンなど焼き色をつけないパンはちゃんと焼いていても腰折れしやすいので焼いた後に型や天板ごと固い台などに打ち付ける「ショック」という作業を行います。 この作業を行うことで目には見えませんがパンの中の熱い蒸気が抜け、パンの腰折れを防ぐことができます。

ポイントを押さえて、キレイな食パンを焼いてくださいね。

失敗じゃないですよ。
空焼きは一般に、型の油なじみを良くして型離れを良くするために行います。
一度洗って乾かした後180℃のオーブンで40分ほど焼き、一度取り出して油脂(ショートニングなど)を塗ってさらに焼くというのがその方法ですが、油を塗ってからさらに焼くことでどうしても型に焼き色がついてしまいます。
食パン型は空焼きが必要、空焼きした型はなるべく洗わないように、というのは古くから言われることですが、毎日のように型を使うわけではないご家庭では、そういった型の保管はあまり向きません。
TOMIZのスタジオでは型は使用後には洗って余熱の残るオーブンなどでしっかりと乾かして収納することをお勧めしています。次に使うときにしっかりと油を塗ってあげさえすれば、型離れが悪くて困るといったことはありませんのでご安心ください。

まず、一般的なストレートタイプの包丁ではなく、ノコギリのような波刃のブレッドナイフを使うのがおすすめです。
また食パンを切るときにまず気を付けていただきたいのが、きちんと粗熱を取ってからカットすること。
焼き立てを食べたい!という方もいらっしゃるかもしれませんが、焼きたてのパンは切ろうとすると生地が潰れてしまい、ふっくらとした内層も台無しになってしまいます。
粗熱が取れて落ち着いたパンを切れば、そういった失敗はありません。